Viajar a Mallorca con perro en camper tiene una ventaja enorme: tu perro duerme contigo, come contigo y no tienes que buscar cada noche un alojamiento que lo admita. Lo complicado no es dormir, sino saber a qué playas puede ir, qué dice la ley y cómo organizar la ruta.

Lo hemos reunido todo aquí, con fuentes oficiales y horarios. En nuestra camper América las mascotas son bienvenidas, así que solo te queda preparar la correa.

Por qué la camper es tan práctica si viajas con perro

En Mallorca, moverse con perro en transporte público no es fácil. Según Baleària, algunas líneas de autobús urbano de Palma señalizadas admiten perros, pero los autobuses interurbanos y el tren no. Por eso recomiendan moverse en vehículo propio o de alquiler.

Con una camper resuelves de golpe el transporte y el alojamiento:

  • Tu perro viaja y duerme en el mismo sitio, sin tener que buscar cada noche un hotel que lo acepte.
  • Puedes parar cuando lo necesite. Un paseo a media mañana o una pausa larga para que beba y descanse no te descuadran ningún horario.
  • Llevas su rutina contigo: su cuenco, su manta y su comida, en una nevera con congelador.

Una cosa a tener en cuenta: te pedimos que devuelvas la camper limpia. Si entra con arena y pelo, una buena barrida antes de la entrega te ahorra el cargo de limpieza.

Playas para perros en Mallorca: dónde y en qué horario

Fuera de las zonas habilitadas, la mayoría de playas de Mallorca prohíben la entrada de perros durante la temporada de baño. Cada ayuntamiento lo regula con su propia ordenanza y sus fechas, así que fíjate siempre en los carteles.

Estas son las zonas caninas que aparecen en las fuentes que hemos consultado:

ZonaMunicipioHorarioCómo es
Es CarnatgePalmaTodo el año, 24 hCosta de roca y algo de arena, cerca de Can Pastilla
Punta des MarroigCalvià (Palmanova)Todo el año, de 8:00 a 20:00Pequeña punta rocosa
Cala dels GatsCalvià (Costa de la Calma)Todo el año, de 8:00 a 20:00Cala pequeña y tranquila
Cala BlancaAndratxTodo el añoRoca y cantos rodados; unos 15 minutos andando desde el coche
LlenairePollença (Port de Pollença)Todo el añoTramo señalizado de unos 600 metros entre pinos
Na PatanaSanta Margalida (Can Picafort)Todo el añoArena fina rodeada de dunas

El horario de las dos zonas de Calvià lo fija el propio ayuntamiento en su resolución. Para el resto, las fuentes coinciden en que se puede ir durante todo el año, pero los listados no siempre coinciden entre sí, así que te recomendamos confirmar los detalles actualizados antes de tu viaje.

Normas básicas en la arena

  • Recoge siempre los excrementos y lleva bolsas de sobra.
  • Respeta los límites señalizados: la zona canina suele ser solo un tramo de la playa.
  • Lleva agua dulce y un cuenco. Casi ninguna de estas playas tiene duchas ni fuentes.
  • En Cala Blanca y Es Carnatge hay mucha roca: si tu perro tiene las almohadillas sensibles, mejor ir con calma.

¿Viajas con tu perro? Nuestra camper es 100 % pet friendly. Mira las fechas libres y reserva aquí.

Ruta de 4 días por Mallorca con perro

Una propuesta que une cuatro de estas playas y deja tiempo para descansar. Puedes hacerla en el orden que quieras.

Día 1. Palma y Es Carnatge. Recoges la camper en Palma y empiezas con un paseo largo en Es Carnatge, que está abierta las 24 horas. Al atardecer, la costa de roca se queda casi vacía.

Día 2. Calvià y Andratx. Por la mañana, Punta des Marroig o Cala dels Gats (recuerda: de 8:00 a 20:00). Por la tarde sigues hacia Andratx y bajas andando a Cala Blanca. Son unos 15 minutos de pista, así que lleva agua para los dos.

Día 3. Hacia el norte: Santa Margalida. Cruzas la isla hasta Can Picafort para conocer Na Patana, la de arena y dunas. Muy cerca está el área de Son Serra de Marina, del mismo municipio, donde puedes pasar la noche con agua y vaciado de aguas por 16 € (confirma disponibilidad en la app TripStop).

Día 4. Pollença y Llenaire. Último día en el tramo canino de Llenaire, entre pinos y con vistas a la bahía. Si te apetece subir a Formentor, ten en cuenta que en 2026 el acceso en vehículo privado estuvo restringido del 15 de mayo al 18 de octubre, de 10:00 a 22:00. Fuera de esas fechas y horas, la carretera está abierta.

¿Necesitas ideas para dormir legalmente en el resto de noches? Lo tienes todo en nuestra guía de dónde dormir en camper en Mallorca.

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Lo que dice la ley si viajas con tu perro

No dejarlo solo dentro del vehículo

La Ley 7/2023 de bienestar animal obliga a no dejar a los animales solos dentro de vehículos cerrados expuestos a condiciones térmicas que puedan poner su vida en peligro. La ley no fija un tiempo «seguro»: lo que cuenta es el riesgo para el animal. Las sanciones pueden ir desde un apercibimiento hasta multas de 500 a 10.000 euros, y más si hay daño grave.

En la práctica, sobre todo de mayo a septiembre: si vas a entrar en algún sitio donde no admiten perros, organízate para que alguien se quede con él. Nuestra camper tiene aire acondicionado en la cabina, pero no en la zona de descanso.

Cómo debe ir durante el trayecto

Las normas de tráfico exigen que el animal vaya colocado de forma que no interfiera en la conducción. No obligan a un sistema concreto (arnés, transportín o rejilla), pero sí pueden multarte si el perro va suelto y molesta: hasta 100 € como infracción leve y 200 € si se considera grave. Un arnés enganchado al cinturón o un transportín bien sujeto son lo más cómodo.

Si vienes de otro país con tu perro

Si llegas desde otro país de la Unión Europea, tu perro necesita:

  • Microchip.
  • Pasaporte europeo para animales de compañía.
  • Vacuna antirrábica en vigor. Los cachorros que todavía no tienen una vacuna antirrábica válida no pueden entrar.

Si vienes de fuera de la UE, además hace falta un certificado sanitario oficial y, según el país de origen, una prueba de anticuerpos de la rabia hecha con meses de antelación. La normativa europea se actualizó en abril de 2026, así que te recomendamos revisar la web del Ministerio de Agricultura (MAPA) antes de viajar.

Qué meter en la mochila de tu perro

  • Su manta o cama: le ayuda a sentirse en casa desde la primera noche.
  • Cuenco plegable y una botella de agua solo para él.
  • Correa larga para la playa y otra corta para los pueblos.
  • Bolsas, una toalla vieja y un cepillo para quitar la arena antes de subir.
  • Su comida habitual (hay nevera con congelador si come comida húmeda).
  • La cartilla o el pasaporte, y el teléfono de un veterinario de la zona guardado en el móvil.

Mallorca con tu perro, a vuestro aire

Con una camper pet friendly, viajar a Mallorca con perro es mucho más sencillo: un solo vehículo para dormir, moveros y llegar a todas las zonas caninas de la isla. Solo hace falta respetar los horarios de cada playa y no dejarlo nunca solo dentro con calor.

Reserva tu camper y escríbenos si quieres que te recomendemos dónde parar con tu perro. Te lo contamos en persona al recoger las llaves.

Fuentes